全文|理想汽车Q4业绩会实录：尽量在公司内部消化外部涨价压力
在App开发中，理想汽车运用了多项前沿技术。 感知层面，将传统的2D摄像头+激光雷达方案升级为3D视觉方案，实现车辆对物理世界的深度感知，这需要从视频编码器、模型研发到芯片进行全链路联合设计与突破，推动视觉大模型真正落地。车辆“本体”方面，搭载完整线控系统，包括线控转向、线控制动、四轮转向及800伏全主动悬架，车辆控制由大模型直接输出指令，提升响应速度与安全性。 实践建议：在开发智能驾驶相关App功能时，可借鉴其感知技术升级思路，不断优化图像识别和环境感知算法，提升驾驶辅助功能的准确性和可靠性。对于车辆控制类功能，要注重系统架构设计，确保指令传输高效稳定，为用户带来流畅的驾驶体验。同时，在硬件与软件协同方面，持续优化配合机制，如马赫100芯片与车载操作系统、车辆线控系统深度协同，缩短端到端延迟，提升整体性能。
1. 全文|理想汽车Q4业绩会实录：尽量在公司内部消化外部涨价压力
在App开发中，理想汽车运用了多项前沿技术。
感知层面，将传统的2D摄像头+激光雷达方案升级为3D视觉方案，实现车辆对物理世界的深度感知，这需要从视频编码器、模型研发到芯片进行全链路联合设计与突破，推动视觉大模型真正落地。车辆“本体”方面，搭载完整线控系统，包括线控转向、线控制动、四轮转向及800伏全主动悬架，车辆控制由大模型直接输出指令，提升响应速度与安全性。
实践建议：在开发智能驾驶相关App功能时，可借鉴其感知技术升级思路，不断优化图像识别和环境感知算法，提升驾驶辅助功能的准确性和可靠性。对于车辆控制类功能，要注重系统架构设计，确保指令传输高效稳定，为用户带来流畅的驾驶体验。同时，在硬件与软件协同方面，持续优化配合机制，如马赫100芯片与车载操作系统、车辆线控系统深度协同，缩短端到端延迟，提升整体性能。
核心功能点
- 3D vision perception
- full-link joint design and breakthrough from video encoder
- model R & D to chip for vehicle's depth perception of the physical world
- complete by-wire system including by-wire steering
- by-wire braking
- four-wheel steering and 800V full active suspension
- vehicle control directly output by large model
- optimization of image recognition and environment perception algorithms for driving assistance
- attention to system architecture design for vehicle control functions
- optimization of the cooperation mechanism between hardware and software
